Els objectius dels CDIAP són els següents: - Atendre la població infantil des de la concepció i, com a màxim, fins que compleixin sis anys, sempre que no tingui garantida la continuïtat assistencial. - Participar en la coordinació de les actuacions (detecció i prevenció) que es porten a terme en aquesta franja d'edat. - Participar en els projectes de coordinació i cooperació interdepartamental. - Assegurar equips interdisciplinaris experts en desenvolupament infantil. - Garantir el treball individualitzat i la continuïtat assistencial.