La Fundación Cuidar en Casa tiene como objetivo ayudar, asistiendo o asesorando, a las personas con enfermedades graves en situación paliativa para acompañarles en la enfermedad y, en el caso que ocurra, en su proceso de morir, contribuyendo a que estos puedan seguir viviendo hasta el último día en su casa, en su entorno y con sus seres queridos, si ellos lo desean, disminuyendo las visitas al hospital y aumentando la calidad de vida de estos.