La Fundación Basílica de Colmenar Viejo recoge el legado histórico y los fines de algunas fundaciones anteriores de la localidad con carácter parroquial adaptándolos al momento presente. Sus fines son: Desarrollar todo tipo de acciones destinadas a los desfavorecidos de la sociedad, con una especial incidencia en el mundo de las personas mayores, atendiendo preferentemente personas de la localidad. Desarrollar todo tipo de acciones de carácter social dirigidas a los marginados de la sociedad, con medios propios o colaborando con otras entidades públicas o religiosas. Desarrollar cuantas acciones pueda a favor de la vida cultural, artística y religiosa en su ámbito de actuación. Velar por el Patrimonio histórico artístico parroquial y por la Basílica de la Asunción de Ntra. Sra. de Colmenar Viejo y cuidar de su mantenimiento.