La missió de Magroc és la millora de la qualitat de vida de l'infant i la seva família: creant vincles, des d'un projecte de prevenció, detecció i atenció professional interdisciplinari, compromès amb la qualitat, que actua des del respecte a la singularitat de cada persona, en el marc d’un model bio-psico-social. Destaquem com a model propi: l’atenció que contempla el desenvolupament de l’infant de forma integral, tenint en compte la seva singularitat i donant especial importància a les relacions i vincles afectius amb el seu entorn, l’arrelament en el territori i la formació contínua. Els nostres valors són: singularitat, benestar, compromís i responsabilitat social, cooperació, obertura a la innovació.