La misión de AMIFP - Asociación a Favor de Personas con Discpacidad de la Policía Nacional es contribuir, desde su compromiso ético, con apoyos y oportunidades, a que cada persona con cualquier tipo de discapacidad y su familia puedan desarrollar su proyecto de calidad de vida y promover su inclusión como ciudadanos de pleno derecho en una sociedad justa y solidaria en todo el Estado español. Los valores que defiende son: la consideración de las personas con discapacidad como sujetos de derechos y deberes, su inclusión y empoderamiento hasta lograr su plena ciudadanía, la importancia de las familias, la calidad total en su actuación y el interés por todas y cada una de las personas con discapacidad. Amifp asume y hace propios los principios y valores establecidos en el Preámbulo y artículo 3 de la Convención Internacional sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad, aprobada por la Asamblea General de Naciones Unidas, el 13 de diciembre de 2006, ratificada por España el 3 de mayo de 2008. La existencia de esta asociación tiene como objeto básico la defensa de los derechos e intereses de las personas con discapacidad, tanto física u orgánica, como intelectual y del desarrollo o sensorial, tomando como premisa básica los principios de inclusión y normalización.