El objetivo fundamental de ATELMA es la promoción de la adecuada inclusión social de las personas afectadas por Trastornos Específicos del Lenguaje (TEL) ,a través de actividades de rehabilitación, educativas, asistenciales, recreativas , laborales, culturales y deportivas ; así como la realización de actividades de orientación, asesoramiento,difusión e investigación en relación a los Trastornos Específicos de Lenguaje en la Comunidad de Madrid.